L'ancêtre de la gaufre n'est pas autre chose que la rustique galette de bouillie de céréales que la cuisinière du néolithique faisait cuire sur une pierre chaude.
Lorsque la partie en contact avec la pierre était bien dorée, elle retournait la galette pour faire cuire l'autre face.
Afin de gagner du temps, on imagina de saisir la galette entre deux plaques de fer chaudes, on assista à la naissance de la première gaufre.